你可能不知道機器人已經(jīng)在入侵我們的生活，在勞動(dòng)力成本上漲和機器人制造門(mén)檻日益下降的大背景下，機器人及智慧裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展愈來(lái)愈受到社會(huì )各界的廣泛關(guān)注。尤其當缺工時(shí)代來(lái)臨，預期自動(dòng)化進(jìn)程將會(huì )更為快速，工業(yè)機器人的發(fā)展將牽動(dòng)未來(lái)全球的制造業(yè)進(jìn)程，而在這些國家當中，日本和歐洲的工業(yè)機器人發(fā)展最快，其中瑞士ABB、德國庫卡、日本的朗納克、安川電機被稱(chēng)為四大大家族，在發(fā)展上，這些公司已達到核心零件完全自主化的進(jìn)程，成為工業(yè)機器人領(lǐng)域的佼佼者，其在亞洲市場(chǎng)同樣也占有舉足輕重的地位，更瓜分掉中國機器人產(chǎn)業(yè)78%以上的市場(chǎng)率，幾乎壟斷了機器人制造、焊接等高端領(lǐng)域，而且每一家都有各自專(zhuān)精的部分，少了這四家，全球的自動(dòng)化制造業(yè)恐怕都難以運行，那么在這四大家族中，誰(shuí)才是工業(yè)機器人領(lǐng)域的王者呢？
我們都知道機器技術(shù)起源于美國，卻在德日得到產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，當前德日制造的工業(yè)機器人，無(wú)論在技術(shù)上還是應用上都處于全球領(lǐng)先地位，其中比效有名的是發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機為代表的四大家族，它們在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域內各有所長(cháng)，瑞士ABB主要業(yè)務(wù)在控制系統，德國庫卡主要業(yè)務(wù)在系統集成應用，發(fā)那科主要業(yè)務(wù)在數控系統，安川電機主要業(yè)務(wù)在伺服電機和運動(dòng)控制器領(lǐng)域。
如果我們單從體量來(lái)看，ABB是四大家族中最大的一個(gè)，1988年瑞士把兩間百年歷史企業(yè)瑞典阿西亞公司和瑞士布朗勃法瑞公司合并成瑞士ABB，公司總部設于瑞士蘇黎世，擁有當今最多種類(lèi)的機器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動(dòng)化、運動(dòng)控制、過(guò)程自動(dòng)化、低壓產(chǎn)品等五大領(lǐng)域。
其中最有名的就是電力和自動(dòng)化技術(shù)，同時(shí)它也是全球裝機量最大的工業(yè)機器人供應商，業(yè)務(wù)遍布全球100多個(gè)國家，擁有43萬(wàn)名員工，瑞士ABB的最核心技術(shù)在于運動(dòng)控制系統，而運動(dòng)控制系統則是工業(yè)機器人最重要的組成部分，也是機器人自身的核心之一，運動(dòng)控制系統的成熟與否將直接影響著(zhù)機器人的表現，包含重復定位精度，軸配合下最大運動(dòng)速度、完成工藝的周期時(shí)間等等都與運動(dòng)控制系統脫不了關(guān)系。
瑞士ABB除了講究機器人的設計之外，也非常強調機器人的整體特性，因此ABB的工業(yè)機器人價(jià)格昂貴，打造時(shí)間又長(cháng)。有許多企業(yè)都曾反映ABB是四大家族里交貨期最長(cháng)的一家。在ABB的機器人控制柜中也有配備robotstudio軟體，可以進(jìn)行3D模擬及連接功能，也能夠自由的設定起弧、加熱、焊接，收弧端的電流、電壓、速度、擺動(dòng)等參數，可以自行設置各種復雜的擺動(dòng)軌跡。
雖然ABB的體量很大，但是工業(yè)機器人的市場(chǎng)占比還是有限，因為大部分的機器人市場(chǎng)都被發(fā)那科占據，大家都知道日本素有機器人王國的美譽(yù)，日本發(fā)那科也是當今世界上最專(zhuān)業(yè)的數控系統生產(chǎn)廠(chǎng)，除了設計跟制造外在銷(xiāo)售實(shí)力上也是全球最強的，被喻為第三波工業(yè)革命的代表，據有關(guān)資料顯示：發(fā)那科成立于1956年，三年不到就推出電液步進(jìn)電機，進(jìn)入70年代得力于功率電子技術(shù)、微電子技術(shù)及計算技術(shù)的快速發(fā)展，發(fā)那科公司果斷轉型，放掉原本發(fā)家的電液步進(jìn)電機數控產(chǎn)品，并于1972年從富士通公司將數控部門(mén)獨立出來(lái)，取名發(fā)那科。
1974年發(fā)那科就開(kāi)始研發(fā)自家用的機器人，1976年成功研發(fā)出自己的數控系統，1977年開(kāi)始對外銷(xiāo)售，1982年與美國通用汽車(chē)成立合資公司，1986年與美國企業(yè)成立合資公司，通過(guò)汽車(chē)業(yè)者在海外打響知名度，1979年時(shí)，發(fā)那科營(yíng)業(yè)額僅為500億日元，自2012年創(chuàng )辦人稻葉清右衛門(mén)卸下公司職位時(shí)，營(yíng)業(yè)額已經(jīng)成長(cháng)至五千億日元，而且還是日本最會(huì )賺錢(qián)的企業(yè)之一，常年毛利率都維持在48%以上，凈利率則在20%以上。
據有關(guān)資料顯示：發(fā)那科數控系統在產(chǎn)品規格與產(chǎn)品系列上為當今世界上做得最齊全、最完整的，主要產(chǎn)品包括：車(chē)床系統、磨床系統、銑床和加工中心系統等，其最大優(yōu)點(diǎn)就是耐用，對工業(yè)環(huán)境的要求又比西門(mén)子的數控系統來(lái)得低，在工業(yè)機器人上，相較于其他企業(yè)，發(fā)那科的工藝控制得更加便捷，且同類(lèi)型機器人底座尺寸更小，擁有獨特的手臂設計，重復定位精度極高，可以達到正負0.02MM,除了人們手中放不下的蘋(píng)果手機外，從波音客機到豐田汽車(chē)，全世界要生產(chǎn)這些設備都離不開(kāi)發(fā)那科生產(chǎn)的機器人和數控機床的心臟，幾乎全球超過(guò)一半的數控系統都被發(fā)那科占據，曾經(jīng)有人更是把發(fā)那科比喻成富士山下的微軟，除數控系統市占率高之外，發(fā)那科工業(yè)用機器全球占有率也有20%左右，加工手機金屬外殼的高速鉆孔機市占率更高達80%，在人手一機的時(shí)代，甚至有些專(zhuān)家都認為，如果發(fā)那科停工，全球主要制造業(yè)都會(huì )受到影響，可見(jiàn)其對全球制造業(yè)的重要性有多高。
其實(shí)從時(shí)間來(lái)看，發(fā)那科進(jìn)入機器人領(lǐng)域并沒(méi)有比庫卡早，但影響卻遠超庫卡，庫卡也是四大家族中最大的一位，但能力恐怕是最弱的，1898年德國庫卡就在德國奧格斯堡成立，最初主要是專(zhuān)注于室內及城市照明，不久后開(kāi)始涉足其他領(lǐng)域，并于1973年研發(fā)了名為fabulous的第一臺工業(yè)機器人，其主要客戶(hù)多半來(lái)自汽車(chē)制造領(lǐng)域，專(zhuān)注于向工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案，打造智慧工廠(chǎng)，被視作德國工業(yè)4.0代表企業(yè)之一，其用戶(hù)范圍涵蓋福特、保時(shí)捷、寶馬、奧迪等等，涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料產(chǎn)業(yè)。
除此之外，庫卡更跨足于醫院的腦外科及放射造影，該廠(chǎng)牌機器人可以用于物料搬運、加工、點(diǎn)焊和弧焊，不過(guò)據有關(guān)資料顯示：相比于瑞士ABB、日本的發(fā)那科，庫卡機器人的維修率稍微高一些，就算是這樣，庫卡依然有自己的強項，比如：技術(shù)操作簡(jiǎn)單，就連那些沒(méi)有任何技術(shù)的人都可以很快掌握，另外庫卡在重負載機器人領(lǐng)域也做出了自己的一片天。
不過(guò)2016年，中國美的集團宣布對德國庫卡展開(kāi)收購，買(mǎi)下將近95%股權，成為德國庫卡最大的單一股東，2021年底，中國美的更宣布將全面收購庫卡股權，并進(jìn)行私有化作業(yè)，根據美的提出的遠期發(fā)展規劃，未來(lái)不排除德國庫卡將轉移基地，在庫卡方面，公布資料顯示，該公司位于奧克蘭斯堡的生產(chǎn)基地至少保留至2025年，研發(fā)中心也將至少在當地保留至2025年，但不論是否會(huì )轉移研發(fā)生產(chǎn)基地，可以肯定的是，為了維持庫卡在全球工業(yè)機器人的地位，美的已規劃將每年提升庫卡45%的研發(fā)預算，一直到2025年為止。
相比較庫卡的機器人來(lái)說(shuō)，安川機器人的精度沒(méi)有那么高，如果是同樣的價(jià)位，消費者一般都會(huì )選擇庫卡，不過(guò)安川機器人的價(jià)格更有優(yōu)勢，性?xún)r(jià)比高，安川電機成立于1915年，日本最大的工業(yè)機器人企業(yè)，主要生產(chǎn)大型的伺服電機和工業(yè)機器人，在交流電機和變頻器市場(chǎng)占據全球領(lǐng)先地位。
據有關(guān)資料顯示，安川電機位于日本福岡縣北九州島市，在1977年安川電機就用自己的運動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)發(fā)出日本第一臺全電氣化的工業(yè)用機器人，此后相繼開(kāi)發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動(dòng)化作用機器人，它的主要核心機器人有點(diǎn)焊機器人、油漆處理機器人、液晶玻璃板傳送機器人和半導體傳送機器人，安川電機也是最早把工業(yè)機器人應用到半導體生產(chǎn)領(lǐng)域的企業(yè)，它家機器人最大的特點(diǎn)就是負載大、穩定性高，在負載滿(mǎn)速運行的過(guò)程中不會(huì )有太多問(wèn)題，甚至還能夠超載運行，因此安川在重負載的機器人應用領(lǐng)域市場(chǎng)相對來(lái)說(shuō)較大，如汽車(chē)領(lǐng)域，且隨車(chē)輛電動(dòng)化、鋰電池設備投資加速，預計安川電機將進(jìn)一步擴大其在市場(chǎng)的占有率。
